La 15 mai 1991 a luat fiinţă în cadrul Jandarmeriei Române, o unitate ce avea să îndeplineasca o misiune noua pentru Jandarmeria Română, respectiv, paza şi apărarea valorilor administrate de Banca Naţională a României.

      În anul 1998, pe data de 25 septembrie, prin Ordinul Ministrului de Interne nr. I/01047 Secţia Pază şi Asigurare a Valorilor Băncii Naţionale a României şi Secţia Pază şi Asigurare a Valorilor Băncilor Comerciale Române se transformă în unităţi speciale de jandarmi pază şi transport valori. Acestea aveau ca misiuni paza şi apărarea obiectivelor financiar-bancare din Municipiul Bucureşti precum şi asigurarea transporturilor de valori pe întreg teritoriul ţării.
       Hotărârea Guvernului nr. 304/23.04.1991 este piatra de temelie a învestirii Jandarmeriei Române cu o nouă misiune de importanţă deosebită.
   La data de 01.08.2000, în urma reorganizării Jandarmeriei Române, şi a fuziunii dintre cele două unităţi ia fiinţa Unitatea Specială 76 Jandarmi Pază Bănci şi Transport Valori Bucureşti.
      In prezent unitatea executa misiuni permanente de paza si protectie a obiectivelor financiar bancare precum si însotirea transporturilor de valori pe traseele de deplasare în municipiul Bucuresti si in tara. De asemenea, la cerere executa misiuni temporare de paza, protectie si insotire a transporturilor in folosul beneficiarului.

      începând cu anul 2008, în conformitate cu prevederile H.G. nr. 1486/2008, Unitatea execută misiunea de pază şi protecţie a transporturilor cu caracter special conform contractelor de Prestări Servicii încheiate cu diverşi beneficiari care constau în :

• arme,
• muniţii,
• tehnică de luptă,
• materii explozive,
• substanţe toxice,
• materiale nucleare sau alte materii radioactive sau
• substanţe periculoase,